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自动组装机有哪些组成?

文章出处:公司动态 责任编辑:东莞市环杰自动化设备有限公司 发表时间:2020-04-15
  ​自动组装机有哪些组成?
                          
      1、零部件定向排列、输送、擒纵系统
 
      将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列,自动化装配机随后顺利输送到后续的擒纵机构,为后续的机械手的抓取做准备。
 
      2、抓取-移位-放置机构
 
      将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)。

       3、装配工作机构
 
      自动化装配机指用来完成装配工作主动作的机构,如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。
 
      4、检测机构
 
      用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测,如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。

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